“前方绿灯还有6秒……前方红灯还有26秒……前方有行人,它还会减速避让,这辆无人驾驶的公交车真的好智能啊。”5月24日,在郑州郑东新区智慧岛的中国移动5G无人驾驶公交车试乘现场,试乘者李女士兴奋地告诉记者。
智慧岛5G智能公交项目是由河南移动和宇通客车基于5G网络传输条件联手打造的无人驾驶公交项目。此条5G智能公交路线是全球首条在开放道路运行的无人驾驶公交线路,经由中道东路-平安大道-中道西路-中道东路环线,路程全长约1.53KM。
目前,智慧岛5G无人驾驶公交车已经开始运营,市民可通过线上预约,进行免费体验。时间是上午8:30至11:30,下午14:00至19:00 。
移动5G护航 为无人驾驶插上翅膀
记者在试乘路段上体验了一系列智能行驶场景,如巡线行驶、自主避障、路口同行、车路协同、自主换道、精准进站等。在车辆距离前方信号灯还有50米时,记者看到车上显示屏就已提前显示出信号灯变灯时长,车辆在计算完距离、时间后自动降低车速,红灯亮起时十分精准地在停车线前刹车等待。
不仅如此,在各公交站台,这台无人驾驶公交车也能够实现顺畅进站和准确停靠;行驶途中遇行人横穿马路,车辆能及时做出减速避让反应;当车内温度过高时,通过语音操控即可实现车载空调调节;据悉,该公交线路还可实现车辆的智能调度,当系统检测到站台等待乘客较多时,可自动加派车辆,从而大大提升公交运营效率。
据了解,河南移动在这条公交环线上,先后建设开通了31座5G基站、1000M互联网专线及33条环岛监控光纤,并对盲区预警、行人避让、智慧灯杆、公交站台等30个点位开展专项优化,有效增强了无人驾驶车辆的智能性。
河南移动相关技术人员介绍,5G网络在此次项目中充分发挥了“高速率、大带宽、低时延”的网络特性;其中,高速率重点体现了定点上传速率达到90M,定点下载速率超过700M,极大地提升了无人驾驶车辆车载系统与自动驾驶平台的数据交互,将响应时间从4G的平均40毫秒减少到10毫秒左右,大大提高了无人驾驶车辆的交互响应度。
5G加持 无人驾驶从梦想走进现实
解放双手,畅享自动驾驶乐趣,是许多人的驾驶梦想。5G的最低时延仅为1毫秒,而人眨一次眼需要的时间则是200毫秒,在这个时间里,5G可以往返通信100次。所以,在5G 环境下,智能汽车从“思考”到做出正确的反应动作,可以快到人类完全无法察觉,这一优异特性给无人驾驶研发人员带来了巨大惊喜,也直接促成了像智慧公交这样的无人驾驶应用从梦想走进现实。
无人驾驶车辆行驶过程中,车与车、车与路将进行海量的信息交互。大量摄像头和传感器收集到的数据,需要实现实时上传与下载,每秒传输数据以G为单位,这就需要一个足够宽广的通道来做保障。上网速率达到10Gbps的中国移动5G,成为了辅助无人驾驶的有力支撑。
5G环境下,智能汽车能够“看到”人们无法看到的场景,“感知”人们无法感知的隐患。比如看不到的路口、前车遇障突然变道,以及前方突发交通事故等典型场景, 5G网络都能快速将数据传输给车辆,从而将危险化解于无形。
据了解,河南是中国移动5G战略资源投入的重点区域,2019年率先在郑州实现核心城区5G试商用,2020年在全省扩大网络覆盖区域,实现5G规模商用。同时,依托5G联创中心开放实验室,开展重点行业深度合作,着力打造一批具有全国影响力的标杆业务,推动自动驾驶、超高清视频、VR/AR、物联网、健康医疗等五大领域示范应用走在全国前列。
5月17日上午,全球首条在开放道路上试运行的5G无人驾驶公交线路正式启动。在出席河南省5G+示范工程启动仪式各界嘉宾的见证下,河南省政府常务副省长黄强通过5G网络和云平台下达发车指令,为智慧岛5G智能公交开启首车发车。